O aumento das doenças crônicas não transmissíveis e incapacidades ocasionadas pelo aumento da expectativa de vida do idoso vem exigindo dos serviços o trabalho interdisciplinar, a intersetorialidade, facilitação do acesso e uma escuta especializada como forma de atender às múltiplas necessidades de saúde desse segmento, correspondente à integralidade da atenção, assiste-se a necessidade de rever as políticas públicas, particularmente nos serviços de saúde, com maiores investimentos em programas de saúde preventivos e de base domiciliar. Hoje, fala-se menos em internação hospitalar e mais em internação domiciliar, desospitalização, assistência domiciliar, cuidador domiciliar, assim como em programas de saúde da família, centros de acolhimento, reabilitação e convivência. Dentre as formas de cuidado à pessoa idosa, temos a atenção domiciliar, que vem crescendo no Brasil e no mundo, devido às necessidades de cuidados em saúde no âmbito do tratamento das doenças crônicas não transmissíveis. Dessa forma, o artigo trata sobre Programa de Atendimento Domiciliar ao Idoso (PADI), no município do Rio de Janeiro. Segue uma perspectiva crítica, histórica e socialmente determinada pela sociabilidade vigente. Tem o objetivo de compreender um serviço Atenção Domiciliar (AD), inserido em um contexto de contrarreforma da política pública de saúde, voltado ao idoso com algum grau de dependência ou acamado. Trata-se, por conseguinte, de um estudo com uma abordagem teórico-metodológica crítica e dialética, com o suporte da abordagem da pesquisa qualitativa e quantitativa, apoiado na literatura científica acerca da temática. Evidenciou-se uma escassez de serviços de saúde intermediários entre a alta hospitalar e a moradia. Esquadrinhando o PADI/RJ, considera-se que suas propostas pretendem: contenção de demanda ao SUS; maximizar os resultados sem aumentar o financiamento da Política de Saúde; responsabilizar a família e a comunidade como sujeitos do cuidado em saúde e considerar o domicílio um ponto de cuidado da rede de atenção à saúde.