Condições inadequadas de saúde bucal são uma realidade indesejável com o avanço da idade, tendo a influência de fatores comportamentais, psicossociais, condições socioeconômicas e culturais na etiologia de problemas bucais. Este estudo avaliou o status de ansiedade e depressão, condições de saúde bucal e qualidade de vida numa população de idosos. A coleta de dados foi realizada por questionários, exame oroscópico e obtenção do CPO-D. O status de ansiedade e depressão foi avaliado atendendo a Escala de ansiedade e de autoavaliação de depressão de Zung. Análise estatística descritiva e os testes qui-quadrado de Pearson ou teste exato de Fisher foram utilizados a um nível de significância de p < 0,05. Predominou o sexo feminino (67,3%) com idades entre 60 e 80 anos, baixo nível de escolaridade (79,2%), baixa renda pessoal e familiar (54,4% e 50,9%, respectivamente), a maioria da amostra era insatisfeita com o aspecto estético dos dentes (56,7%) e padeciam alguma doença sistêmica (79,4%). Predominou o CPO-D alto (82,1%). Houve predomínio de idosos sem ansiedade (74,7%), porém seriamente debilitados pela depressão ou esgotamento (63,0%). Observou-se associação significativa entre depressão e baixa renda pessoal/família (p=0,019 e p=0,002) e com nível de satisfação com a estética dentária (p=0,040). Sinais de ansiedade foram significativamente associados ao nível de escolaridade (p=0,020). Embora não tenha sido observada associação significativa entre o indicador clínico da condição de saúde dentária (CPO-D) dos idosos em relação à ansiedade e depressão, este estudo destaca a importância da interpretação de fatores clínicos odontológicos sobre a presença e/ou severidade de condições psicológicas em idosos, subsidiando o planejamento, implantação e/ou intensificação de ações educativas e intervencionistas que conscientizem os acadêmicos e profissionais da odontologia, idosos, familiares e/ou cuidadores, na consolidação de protocolos clínicos e diagnósticos que impactem positivamente a saúde bucal geral e qualidade de vida de pessoas na terceira idade.