NESTE TRABALHO É UTILIZADO OTIMIZAÇÃO POR ENXAME DE PARTÍCULAS PARA SINTONIZAR CONTROLADORES PID PARA TRÊS PLANTAS DIFERENTES. UMA DAS PLANTAS ANALISADAS POSSUI UM ZERO COM PARTE REAL MAIOR QUE ZERO, REPRESENTANDO MAIOR DESAFIO AO TRABALHO. FORAM UTILIZADOS OS CRITÉRIOS DE ERRO ISE, IAE, ITAE E ITSE COMO FUNÇÃO OBJETIVO DO ALGORITMO DE OTIMIZAÇÃO. O RESULTADOS DAS FUNÇÕES OBJETIVOS FORAM APRESENTADOS POR MEIO DE GRÁFICOS DE SOBRESSINAL EM FUNÇÃO DO TEMPO DE ACOMODAÇÃO DE FORMA A MOSTRAR O CARÁTER ESTOCÁSTICO DA OTIMIZAÇÃO POR ENXAME DE PARTÍCULAS. PARA CADA PLANTA HOUVERAM DIFERENTES RESULTADOS PARA CADA CRITÉRIO DE ERRO UTILIZADO, MOSTRANDO QUE NÃO EXISTE UM CRITÉRIO ÓTIMO DE APLICAÇÃO UNIVERSAL.