O presente trabalho propõe uma reflexão sobre o desafio da função do pedagogo como mediador do conhecimento na formação continuada de policiais militares atuantes na Baixada Fluminense, área periférica do Rio de Janeiro. Trata-se de um desdobramento de pesquisa de doutorado em “Educação, Cultura e Comunicação” que está em curso. Com metodologia que parte de uma abordagem interdisciplinar que articula pesquisa bibliográfica, produção de dados qualitativos oriundos da participação observante no exercício da função docente em Segurança Pública. O estudo visa examinar como os conhecimentos em torno dos direitos humanos podem ser trabalhados com o propósito de ressignificar concepções e ideias oriundas do “senso comum” entre policiais militares que atuam em áreas periféricas do Rio de Janeiro. Tendo como arcabouço teórico Paulo Freire, Vera Maria F. Candau, Tiaraju D’andrea, Alba Zaluar, Jacqueline Muniz, Elizabete Albernaz e Carlos Magno Nazareth Cerqueira. De modo a analisar quais abordagens podem ser adotadas como estratégias para o aprimoramento profissional de policiais militares engajados com a temática dos direitos humanos. Para tanto, os resultados preliminares indicam que uma parcela considerável dos policiais militares, na maioria das aulas, demonstram resistência ao tema, atribuindo de forma pejorativa ao “pessoal dos direitos humanos” e ONG’s, bem como personificam como sendo “grupos que só servem para defender bandidos”. Destarte, tais posicionamentos também reforçam um “etos guerreiro” que se perpetua no contexto cultural no âmbito da caserna e manifesta-se no fazer policial cotidiano. Tornando a tarefa do pedagogo desafiadora no que tange à produção de conhecimento, oferecendo alternativas plausíveis para a relação polícia e sociedade para a promoção dos direitos humanos.