Este artigo objetiva relatar sobre a construção teórico-metodológica que vem sendo elaborada no âmbito do Observatório Urbano de São João del Rei e como tal processo pode constituir em subsídios para o que definimos como letramento urbano, como resposta à provocação de Maricato (2015). Segundo a autora, o “analfabetismo urbanístico” entendido como a incompreensão sobre a realidade urbana, atinge não somente os habitantes das cidades, mas também os produtores do conhecimento, reforçando que vivemos e (re)conhecemos as cidades (de forma parcial), invisibilizando e ignorando necessidades reais da maioria dos cidadãos e cidadãs que produzem a cidade. Assim, acreditamos que a aplicação de novos métodos/processos de apreensão da realidade urbana sejam fundamentais para romper padrões estruturais de opressão a que estão sujeitas as comunidades de territórios periféricos sem perder, no entanto, a referência e a relevância da consideração multiescalar de uma leitura urbana. É neste sentido que buscamos elaborar o que denominamos letramento urbano – uma outra forma de (re)conhecer os territórios de nossas cidades e que pode contribuir para o planejamento urbano