Este artigo apresenta e discute a aproximação entre universidade e movimentos sociais com vistas à construção de um processo continuado de assessoria técnica à Habitação de Interesse Social, por meio da prática extensionista e seu diálogo com o ensino e pesquisa. Trata-se, especificamente, da atuação de acadêmicos vinculados ao Departamento de Arquitetura (DARQ) da UFRN e da relação destes com militantes do Movimento de Luta nos Bairros Vilas e Favelas (MLB/RN) e do Movimento Olga Benário/RN. As experiências relatadas são ligadas às suas ocupações urbanas em Natal-RN, entre 2020 e 2024, junto às quais a assessoria-extensionista se deu por grupos com diferentes formações e temporalidades, acompanhando o ritmo das demandas e urgências dos ocupantes. Os trabalhos apresentados oferecem reflexões sobre a forma de fazer este tipo de Arquitetura e Urbanismo e, ao fazê-lo, permite a elaboração sobre os limites e potencialidades da atuação combinada de assessores-extensionistas e movimentos populares.
