Este trabalho descreve algumas experiências vivenciadas no âmbito do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação a Docência (PIBID), na área de Matemática, no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco (IFPE). Também apresentamos reflexões que surgiram durante nossa caminhada no referido projeto. Utilizando como principal referencial teórico a Teoria das Situações Didáticas de Guy Brousseau, foram elaboradas sequências de ensino que rompiam com o contrato didático tradicional e proporcionavam uma participação mais ativa dos discentes na construção do conhecimento matemático. Consequentemente, lançamos um novo olhar sobre a sala de aula, e inquietações sobre o que significa aprender e ensinar Matemática, como lidar com o cotidiano da sala de aula e qual o papel de um professor de Matemática no atual contexto social emergiram e desencadearam um processo de reflexão. Ao compartilhar tais reflexões, esperamos contribuir com o debate acerca da formação inicial de professores que ensinam matemática na escola básica.