A irrigação é uma técnica milenar de aplicação de água ao solo, em complementação à água da chuva, com o objetivo de garantir a umidade necessária para uma determinada cultura. A irrigação traz diversos benefícios e algumas desvantagens, se os devidos cuidados não forem tomados. Assim, é de fundamental importância a escolha adequada do método de irrigação para cada local e situação. Entre os quatro grande métodos de irrigação - superfície, aspersão, localizada e subterrânea – este último tem características promissoras para utilização no semiárido, como a redução do consumo de água. Por outro lado, o descarte de garrafas PET no meio ambiente é um problema de grandes dimensões. Há, também, um descarte indiscriminado de resíduos têxteis no Brasil. Este trabalho apresenta resultados preliminares de um sistema de baixo custo, baseado em reaproveitamento de resíduos têxteis e garrafas PET, para irrigação subterrânea por capilaridade, para a agricultura familiar no semiárido. Um piloto foi construído em sítio experimental em São Raimundo Nonato (PI), coordenadas 8°50'13.6"S 42°46'26.1"W, e tem obtido resultados qualitativos muito satisfatórios no cultivo de mandioca (Manihot esculenta Crantz). O Sistema de Irrigação Subterrânea por Capilaridade para a Agricultura Familiar - SISCAFI, como foi chamado o dispositivo, é uma tecnologia social que tem potencial de impacto para a melhoria do desempenho de culturas perenes no semiárido, uma vez que alia conceitos complexos atualmente utilizados somente em sistemas de irrigação caros e sofisticados (capilaridade, irrigação subterrânea) com a facilidade de construção, operação e manutenção, mesmo em pequenas comunidades do semiárido. Além disso, seu processo de construção é artesanal, acessível à população com baixa instrução. Reusa materiais de lixo e descartados no meio ambiente, como resídios têxteis e garrafas PET, contribuindo para a preservação do meio ambiente e para a geração de emprego e renda no meio rural.