Objetivo: analisar a associação da intensidade da dor com QV de idosos com úlcera venosa (UV) na atenção primária à saúde (APS). Metodologia: estudo analítico, transversal, quantitativo, realizado com 62 idosos UV, atendidos na APS de Natal, Rio Grande do Norte (RN), Brasil, durante os meses de fevereiro a setembro de 2014. Para a coleta de dados, foram utilizados o questionário de dados sociodemográficos e o Short Form Health Survey (SF-36). Obteve-se aprovação pela Comissão de Ética em Pesquisa da Universidade Federal do Rio Grande do Norte sob CAAE: 07556312.0.0000.5537. Resultados e discussão: verificou-se que não houve significância estatística entre a qualidade de vida (QV) e faixa etária, embora os domínios estado geral de saúde (p=0,063) e aspectos emocionais (p=0,071) apresentaram tendência. Constatou-se que a dor apresentou influência significativa na QV, ressaltando-se os domínios aspecto funcional (p=0,003), dor no corpo (p=0,001) e função social (p=0,038). Também houve significância estatística na dimensão de saúde física (p=0,002). Conclusão: deve-se atribuir importância para o adequado manejo da dor, devido a sua contribuição para uma melhor qualidade de vida da pessoa idosa com UV.